ABB IRB 8700 - 550/4.20 Manual Del Producto página 252

4 Reparación
4.4.4 Sustitución de la unidad de liberación de frenos
Continuación
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4
Montaje de la unidad de liberación de frenos
Utilice estos procedimientos para montar de nuevo la unidad de liberación de
frenos.
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Acción
Retire la abrazadera con la unidad de liberación de
frenos montada.
Si se debe sustituir, retire la unidad de liberación de
frenos de la abrazadera.
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
Esta unidad es sensible a descargas electrostáticas.
Antes de manipular la unidad, lea la información de
seguridad que encontrará en la sección
es sensible a las descargas electrostáticas en la pá-
gina 32.
Sujete la unidad de liberación de frenos a la abraza-
dera.
Monte la abrazadera con la unidad de liberación de
frenos montada.
Asegúrese de que la unidad esté situada lo más
recta posible sobre la abrazadera. De lo contrario,
los pulsadores pueden quedar atascados al montar
de nuevo la cubierta de la SMB.
Reconecte los conectores X8, X9 y X10 a la unidad
de liberación de frenos.
Tenga cuidado para no dañar los enchufes ni las
patillas.
Asegúrese de que el conector y sus brazos de blo-
queo calzan adecuadamente.
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Nota
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Nota
La unidad
Par de apriete máximo: 5 Nm.
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X9
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Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
X8
X10