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4 Reparación
4.6.3 Sustitución de la barra paralela
Continuación
Montaje de la barra paralela, extremo superior
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Nota
Si se ha retirado la barra paralela del robot,
¡comience siempre el montaje por el extre-
mo inferior!
Sujete firmemente la barra paralela y eléve-
la hasta la posición de montaje.
Coloque un fragmento de madera (o un
elemento similar) entre el brazo paralelo y
la barra paralela, como protección para
evitar que la barra se mueva de forma
inesperada durante el procedimiento.
Coloque la arandela de empuje y la arande-
la de cubierta a ambos lados del rodamien-
to y asegúrese de que estén montadas
correctamente.
Nota
Asegúrese de que las arandelas estén en
el lado correcto del rodamiento.
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Nota
xx1500001965
xx1500001963
xx1500001964
Lado izquierdo
Lado derecho
Arandela de em-
Arandela de cubierta
puje
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
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