ABB IRB 8700 - 550/4.20 Manual Del Producto página 722

4 Reparación
4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Continuación
Sujeción de la caja reductora del eje 2 en el brazo inferior - Tornillos de las áreas 2 y 3
1
Preparativos antes de montar el cubo
1
2
3
4
5
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Acción
Sujete la caja reductora al brazo inferior con los
tornillos de fijación y las arandelas que es posible
alcanzar en ese momento.
• Empiece con la zona 3,
• termine con la zona 2.
Acción
Limpie el cubo.
Inspeccione el orificio en el que se montará
el cubo. Límpielo en caso necesario.
Asegúrese de que la junta tórica del cubo
no presente daños.
Nota
Sustituya en caso de daños.
Aplique un poco de grasa a la junta tórica
para un mejor ajuste.
Examine el piñón y las chavetas del cubo
para ver si presentan daños.
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Nota
Par de apriete: 300 Nm
xx1500002339
Nota
xx1500002039
xx1500002082
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F