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4 Reparación
4.5.1 Sustituir el brazo superior
Continuación
5
6
7
310
Acción
Coloque de nuevo la cubierta de la muñeca
y apriete todos los tornillos de forma alter-
nada y repita una vez el apriete.
Nota
La posición del eje 4 depende del procedi-
miento en curso.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento. Encontrará
información más detallada en la sección
El primer ensayo de funcionamiento puede
causar lesiones o daños en la página
© Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Tornillos de fijación: M8x25 8.8 (17 uds.)
Par de apriete: 24 Nm
xx1500003100
xx1500002330
Axis Calibration se describe en
con el método Axis Calibration en la pági-
na
823.
La información general de calibración se
incluye en la sección
gina
813.
27.
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
Calibración
Calibración en la pá-
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