ABB IRB 8700 - 550/4.20 Manual Del Producto página 270

4 Reparación
4.5.1 Sustituir el brazo superior
Continuación
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Acción
Desatornille el tornillo de bloqueo que su-
jeta la abrazadera dentro del brazo supe-
rior.
Nota
El acceso a la tuerca se realiza desde el
exterior.
Corte la brida de cables ubicada debajo
del motor del eje 4.
Desatornille los tornillos que sujetan la
cubierta.
Retire la cubierta.
Tire con cuidado del arnés de cables hacia
el exterior del brazo superior.
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Nota
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Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F