ABB IRB 8700 - 550/4.20 Manual Del Producto página 682

4 Reparación
4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación
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10
11
Fijación de los accesorios de elevación del robot completo
Si los accesorios de elevación se han retirado del sistema de brazo, vuélvalos a
colocar como corresponda.
1
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Acción
Fije el motor con sus tornillos de fijación y
arandelas.
Utilice un prolongador de puntas para lle-
gar a los tornillos.
Realice una prueba de fugas (si no la ha
hecho aún).
Desconecte la fuente de alimentación de
24 V CC.
Acción
¡CUIDADO!
El sistema de brazos completo pesa 4 300
kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
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Nota
Extensor de bits: 3HAC12342-1
Par de apriete: 50 Nm.
Tornillos: M10x40 quality 12.9 Gleitmo (4
uds.)
xx1500002083
Consulte Realización de una prueba de
fugas en la página 190.
Nota
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F