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4 Reparación
4.5.7 Sustitución del brazo paralelo
Continuación
Montaje del resto de tornillos que fijan el brazo inferior completo - Paso 2
El brazo inferior completo se compone del brazo inferior junto con el brazo paralelo.
1
2
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Montaje de la barra paralela, extremo superior
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Acción
Encienda la alimentación y mueva el robot
hasta la posición especificada:
•
Eje 2: no significativo (siempre y
cuando el robot esté sujeto a los ci-
mientos)
•
Eje 2: +20
•
Eje 3: 0
•
Eje 4: 0
•
Eje 5: 0
•
Eje 6: No significativo
Monte el resto de los tornillos que sujetan
el brazo inferior y el brazo paralelo a las
cajas reductoras del eje 2 y el eje 3.
Sujete los tornillos de fijación.
Acción
Nota
Si se ha retirado la barra paralela del robot,
¡comience siempre el montaje por el extre-
mo inferior!
Sujete firmemente la barra paralela y eléve-
la hasta la posición de montaje.
Coloque un fragmento de madera (o un
elemento similar) entre el brazo paralelo y
la barra paralela, como protección para
evitar que la barra se mueva de forma
inesperada durante el procedimiento.
© Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Par de apriete: 300 Nm
Nota
xx1500001965
xx1500001963
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
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