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Retirada de los ejes del brazo superior
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Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
Acción
Mueva la barra paralela hacia abajo y déje-
la apoyada sobre el fragmento de madera
colocado anteriormente en este lugar.
Fije el rodamiento, la arandela de empuje
y la arandela de la cubierta con una correa
(o similar) para evitar que se caiga de su
posición.
Acción
Antes de continuar, compruebe que el
brazo superior esté sujeto en los acceso-
rios de elevación y la grúa puente.
Estire los accesorios de elevación para
sostener así el peso del brazo superior.
¡CUIDADO!
El brazo superior, incluida la muñeca, pesa
aproximadamente 900 kg. Todos los acce-
sorios elevadores deben tener una capaci-
dad adecuada.
Para liberar los frenos, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V CC.
Conecte el conector R2.MP2:
•
pin 2 = 24 V
•
pin 5 = 0 V
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4 Reparación
4.5.1 Sustituir el brazo superior
Nota
xx1500001965
Brida
xx1500002716
Nota
xx1500002724
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Continuación
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