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Procedimiento final
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Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
Acción
Realice una prueba de fugas.
Monte el motor del eje en cuestión.
Rellene el aceite de la caja reductora en
cuestión.
Vuelva a calibrar el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento. Encontrará
información más detallada en
ensayo de funcionamiento puede causar
lesiones o daños en la página
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Nota
Consulte
Realización de una prueba de
fugas en la página
Consulte los procedimientos en
en la página
Consulte los procedimientos en
des de sustitución/cambio en la página
Axis Calibration se describe en
con el método Axis Calibration en la pági-
na
823.
La información general de calibración se
incluye en la sección
gina
813.
El primer
27.
4 Reparación
4.8.1 Sustitución del cubo
Continuación
190.
Motores
573.
Activida-
145.
Calibración
Calibración en la pá-
649
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