Tabla de contenido
Publicidad
4 Reparación
4.6.3 Sustitución de la barra paralela
Continuación
Posición del robot al retirar la barra paralela
1
2
Retirada de la barra paralela, extremo superior
1
2
Continúa en la página siguiente
542
Acción
Si no está aún en esta posición, mueva el
robot hasta la posición especificada:
•
Eje 1: no significativo, siempre y
cuando el robot esté sujeto a la ba-
se.
•
Eje 2: posición de trabajo cómoda.
•
Eje 3: posición de trabajo cómoda.
•
Eje 4: +90 ° (necesario solo si es
necesario retirar el arnés de cables
más adelante en el procedimiento)
•
Eje 5: -90 ° (necesario solo si se re-
quiere retirar el arnés de cables más
adelante en el procedimiento)
•
Eje 6: No significativo.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Acción
Coloque un fragmento de madera (o un
elemento similar) entre el brazo paralelo y
la barra paralela, como protección para
prevenir que la barra se mueva de forma
inesperada al continuar con el procedimien-
to.
Retire el tornillo de fijación con arandela
que sujeta el eje de la varilla.
© Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Nota
El brazo superior debe estar en posición
horizontal respecto a la base.
Nota
xx1500001963
xx1400002600
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
Publicidad
Tabla de contenido
