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3 Mantenimiento
3.3.12 Inspección de los topes mecánicos adicionales
Continuación
Inspección de los topes mecánicos
Utilice este procedimiento para inspeccionar los topes mecánicos adicionales.
1
2
3
4
140
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del ro-
bot.
Asegúrese de que ninguno de los posibles topes
adicionales sufra daños.
Asegúrese de que los topes estén fijados adecuada-
mente.
Par de apriete correcto, topes mecánicos adicionales:
•
Eje 1 = 300 Nm.
Si detecta algún daño, debe cambiar los topes mecá-
nicos.
Tornillos de fijación recomendados:
•
M16x90 calidad 12.9 Gleitmo 603 (2 unidades
por cada tope mecánico adicional)
© Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Se muestra en la figura
Ubica-
ción de los topes mecánicos en
la página
139.
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la pági-
na
139.
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
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