ABB IRB 8700 - 550/4.20 Manual Del Producto página 391

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Desatornillado de la abrazadera del eje 1
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Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
Acción
Tense los accesorios de elevación para
sostener así el peso del brazo inferior.
Para liberar los frenos del eje 2, debe co-
nectar una fuente de alimentación de 24 V
CC.
Conecte al conector R2.MP2:
• pin 2 = 24 V
• pin 5 = 0 V
Libere los frenos del eje 2 y, con ayuda de
una grúa puente, eleve el brazo inferior
tanto como sea posible hasta la posición
de calibración.
Retire la fuente de alimentación de 24 V
CC.
Acción
Retire la abrazaderas de cables del eje 1
para proteger la parte inferior del arnés de
cables. Deje los cables conectados.
Nota
No es necesario desconectar los cables
del motor de los motores de los ejes 1, 2
y 3 ni de la unidad SMB.
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4.5.6 Sustitución del brazo inferior completo
Nota
xx1500002705
Nota
xx1500002372
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4 Reparación
Continuación
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