ABB IRB 8700 - 550/4.20 Manual Del Producto página 754

4 Reparación
4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Continuación
Posición del robot
1
Preparativos antes del montaje de la caja reductora
1
2
3
Continúa en la página siguiente
754
Acción
Asegúrese de que la posición del robot no
haya cambiado. La posición correcta es la
posición de calibración.
Acción
Eleve con cuidado la caja reductora de
forma que se apoye en un lado.
¡CUIDADO!
Asegúrese de que la caja reductora quede
apoyada en una posición estable.
Monte un nuevo anillo de retén.
Limpie las superficies de contacto entre la
caja reductora y el bastidor.
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Nota
Nota
Nota
xx1500002342
Anillo de retén 3HAC052423-001
xx1600000067
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F