ABB IRB 8700 - 550/4.20 Manual Del Producto página 517

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Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
Acción
Coloque la arandela de empuje y la arande-
la de cubierta a ambos lados del rodamien-
to y asegúrese de que estén montadas
correctamente.
Nota
Asegúrese de que las arandelas estén en
el lado correcto del rodamiento.
Desatornille dos de los tornillos M10x50,
solo uno de cada lateral de la barra parale-
la, aproximadamente 5 mm. Deje los torni-
llos apretados en el otro lado.
Nota
Esto es así para poder volver a montar la
barra paralela sin problemas y poder encon-
trar la posición correcta de la barra parale-
la.
Coloque la barra paralela en su posición y
vuelva a colocar los dos tornillos M10x50
en la barra paralela.
Nota
Esto se lleva a cabo para evitar que la car-
casa del brazo se deforme al presionar el
eje, lo cual haría más difícil la introducción
o retirada del eje.
Aplique las piezas de la herramienta de
presión (herramienta de montaje, placa de
presión y placa redonda).
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4 Reparación
4.5.7 Sustitución del brazo paralelo
Nota
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Lado izquierdo Lado derecho
Arandela de em- Arandela de cubierta
puje
Tornillos de fijación: M10x50 (4 uds.)
xx1500002300
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Continuación
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