ABB IRB 8700 - 550/4.20 Manual Del Producto página 390

4 Reparación
4.5.6 Sustitución del brazo inferior completo
Continuación
10
Preparativos del eje 2 antes de levantar el brazo inferior completo
1
2
Continúa en la página siguiente
390
Acción
Fije el rodamiento, la arandela de empuje
y la arandela de la cubierta con una correa
(o similar) para evitar que se caiga de su
posición.
Acción
¡CUIDADO!
El brazo inferior pesa 600 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Coloque una eslinga redonda en el brazo
inferior y en una grúa puente (o similar),
con el robot en la posición actual.
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Nota
Brida
xx1500002744
Nota
Eslinga redonda 2 m: Capacidad de eleva-
ción: 2 000 kg
xx1500002708
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F