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4 Reparación
4.5.6 Sustitución del brazo inferior completo
Continuación
Posición del robot al sustituir la unidad de equilibrio
1
2
Preparativos antes de montar la unidad de equilibrio
1
2
Continúa en la página siguiente
432
Acción
Mueva manualmente el robot hasta la posición
de calibración.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Acción
¡CUIDADO!
La unidad de equilibrio pesa 200 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Utilice una Escalera de plataforma móvil
(o similar) para alcanzar el extremo supe-
rior de la unidad de equilibrio.
PELIGRO
No utilice el robot como escalera.
© Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1500002310
Nota
Escalera de plataforma móvil
xx1500001985
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
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