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Retirada del motor del eje 2 o el eje 3
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Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
Acción
Retire la cubierta del pasacables estanco.
Asegúrese de que la junta no sufra daños.
Recomendación
Anote en qué dirección está orientado el
orificio del pasacables si va a retirar tam-
bién el motor. Este se volverá a montar en
la misma posición.
Tire con cuidado de los cables del motor
hacia fuera.
Acción
PELIGRO
¡Al liberar los frenos de retención del mo-
tor, el brazo inferior y/o el brazo paralelo
pueden moverse y precipitarse hacia abajo!
Antes de continuar, asegúrese de sujetar
el brazo inferior y/o el brazo paralelo con
tornillos de bloqueo.
Para liberar los frenos, conecte una fuente
de alimentación de 24 V de CC al motor en
cuestión.
Conecte al conector R2.MP2 (motor del eje
dos) o R2.MP3 (motor del eje 3):
•
pin 2 = 24 V
•
pin 5 = 0 V
Retire los tornillos de fijación que sujetan
el motor.
Recomendación
Utilice un prolongador de puntas para lle-
gar a los tornillos.
Monte pasadores de guía en orificios
opuestos.
© Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.7.2 Sustitución de los motores del eje 2 y el eje 3
Nota
xx1200001067
Nota
Extensor de bits: 3HAC12342-1
xx1500002323
Pasador de guía, M10x150: 3HAC15521-2
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
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