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Montaje de la caja reductora del eje 3 en el brazo paralelo - Tornillos del área 2
1
2
3
4
Posición del robot al fijar los tornillos del área 1
1
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
Acción
Busque el área 2.
Monte y fije los tornillos en el área 2.
Recomendación
Para asegurarse de que todos los tornillos de
esta área estén apretados, utilice un rotulador
marcador y marque cada tornillo después de
apretarlo a par.
Examine que todos los tornillos de esta zona se
hayan apretado a par.
Acción
Mueva el robot hasta la posición especifi-
cada:
•
Eje 1: no es significativo siempre y
cuando el robot esté fijado a la base.
•
Eje 2: +48°
•
Eje 3: 0°
•
Eje 4: 0°
•
Eje 5: 0°
•
Eje 6: No significativo.
© Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Nota
xx1500002974
Tornillos de fijación: M16x70 12,9
Gleitmo
Par de apriete: 300 Nm
xx1500003115
En esta figura, el brazo inferior está
oculto para tener una visión mejor.
Nota
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4 Reparación
Continuación
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