ABB IRB 8700 - 550/4.20 Manual Del Producto página 380

4 Reparación
4.5.6 Sustitución del brazo inferior completo
Continuación
Retire el arnés de cables del brazo superior.
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Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
Retire las pinzas para cables del soporte
del eje 3, entre el motor del eje 4 y la carca-
sa del brazo.
Desatornille el tornillo que sujeta la abraza-
dera de cables al extremo de la abrazadera
del eje 3.
Retire la cubierta de protección. Asegúrese
de no dañar la superficie expuesta.
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Nota
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Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F