ABB IRB 8700 - 550/4.20 Manual Del Producto página 544

4 Reparación
4.6.3 Sustitución de la barra paralela
Continuación
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Continúa en la página siguiente
544
Acción
Utilice la herramienta de presión y expulse
el eje.
Desatornille dos de los tornillos M10x50,
aproximadamente 5 mm, de uno de los la-
dos de la barra paralela. Deje los tornillos
del otro lado.
Retire la arandela de empuje y la arandela
de cubierta de ambos lados del rodamien-
to.
Recomendación
Anote en qué lado va montada cada aran-
dela para volver a montarlas correctamente
más adelante.
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Nota
xx1700001307
Se hace así para poder retirar la barra pa-
ralela sin problemas y poder encontrar la
posición correcta de la barra paralela al
montarla.
xx1500002710
xx1500001964
Lado izquierdo Lado derecho
Arandela de em- Arandela de cubierta
puje
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F