ABB IRB 8700 - 550/4.20 Manual Del Producto página 448

4 Reparación
4.5.7 Sustitución del brazo paralelo
Continuación
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Retirada de las unidades de equilibrio
Utilice este procedimiento para retirar ambos dispositivos de equilibrio.
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Acción
En un procedimiento en el que deben reti-
rarse las dos unidades de equilibrio, des-
cargue la presión de la otra de la misma
forma.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
Utilice una Escalera de plataforma móvil
para alcanzar el extremo superior de la
unidad de equilibrio.
PELIGRO
No utilice el robot como escalera.
¡CUIDADO!
El dispositivo de equilibrio pesa 200 kg.
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
Coloque una eslinga redonda en el orificio
de elevación de la parte superior de la
unidad de equilibrio y una grúa puente (o
similar).
Estire los accesorios de elevación para
sostener así el peso de la unidad de equili-
brio.
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Nota
Nota
Escalera de plataforma móvil
xx1500001985
Eslinga redonda 1 m: Capacidad de eleva-
ción: 1 000 kg
xx1500001983
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F