ABB IRB 8700 - 550/4.20 Manual Del Producto página 320

4 Reparación
4.5.2 Sustitución de la muñeca
Continuación
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Retire los tornillos de fijación restantes.
Tire con cuidado y levemente de la muñeca
hacia fuera a lo largo de los pasadores de
guía.
¡CUIDADO!
Asegúrese de que los cables no sufran
daños.
Tire con cuidado de los cables hacia el
exterior de la unidad de muñeca.
¡CUIDADO!
Cuando la muñeca cuelga libremente, el
extremo delantero tiende a inclinarse lige-
ramente hacia abajo.
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Nota
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Esto se hace para poder retirar el arnés de
cables de la muñeca.
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Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F