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4 Reparación
4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Continuación
5
6
Retirada del motor del eje 2
1
2
3
4
Continúa en la página siguiente
704
Acción
Retire la cubierta del pasacables estanco.
Asegúrese de que la junta no sufra daños.
Recomendación
Anote en qué dirección está orientado el
orificio del pasacables si va a retirar tam-
bién el motor. Este se volverá a montar en
la misma posición.
Tire con cuidado de los cables del motor
hacia fuera.
Acción
PELIGRO
¡Al liberar los frenos de retención del mo-
tor, el brazo inferior y/o el brazo paralelo
pueden moverse y precipitarse hacia abajo!
Antes de continuar, asegúrese de sujetar
el brazo inferior y/o el brazo paralelo con
tornillos de bloqueo.
Para liberar los frenos, conecte una fuente
de alimentación de 24 V de CC al motor en
cuestión.
Conecte al conector R2.MP2 (motor del eje
dos) o R2.MP3 (motor del eje 3):
•
pin 2 = 24 V
•
pin 5 = 0 V
Retire los tornillos de fijación que sujetan
el motor.
Recomendación
Utilice un prolongador de puntas para lle-
gar a los tornillos.
Monte pasadores de guía en orificios
opuestos.
© Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1200001067
Nota
Extensor de bits: 3HAC12342-1
xx1500002323
Pasador de guía, M10x150: 3HAC15521-2
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
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