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4 Reparación
4.5.6 Sustitución del brazo inferior completo
Continuación
Herramientas y equipos necesarios
Equipo, etc.
Escalera de plataforma móvil
Tornillo de fijación, M10x80
(4 uds.)
Tornillo M16x80
Accesorio de elevación (cade-
na)
Eslinga redonda 1 m
Eslinga redonda 2 m
Eslinga redonda 2,5 m
Eslinga redonda 3 m
Palanqueta (pequeña)
Palé
Argolla de elevación
Argolla de elevación
Arandela de protección
Fragmento de madera
Herramienta de montaje
Placa de presión
Placa redonda
Cilindro hidráulico
Bomba hidráulica de 80 Mpa
Correa de Velcro
Herramienta de montaje
Herramienta de retirada
Adaptador de glicerina
Fuente de alimentación de 24
V CC
Reloj comparador
Eslinga con carraca sin fin
Continúa en la página siguiente
358
Referencia
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3HAC15556-1
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3HAC16131-1
3HAC14457-4
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3HAC051000-001
3HAC050949-001
-
3HAC11731-1
3HAC13086-1
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3HAC056095-002
3HAC056095-003
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© Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Se utiliza para mantener la barra para-
lela en su posición.
Espárrago
Instrucciones de elevación
3HAC15880-2 incluidas.
Capacidad de elevación: 1 000 kg
Capacidad de elevación: 2 000 kg
Capacidad de elevación: 2 000 kg
Capacidad de elevación: 2 000 kg
Se utiliza al retirar el brazo paralelo del
brazo inferior
Se utiliza para colocar las piezas retira-
das del robot.
M12
M16
Diámetro exterior: mínimo 26 mm, diá-
metro de orificio: 13 mm, grosor: 3 mm.
Se utiliza al sustituir la barra paralela
y el pasador de tope mecánico como
medida de seguridad
Se utiliza para desmontar y montar la
barra paralela
Se utiliza para desmontar y montar la
barra paralela
Se utiliza para desmontar y montar la
barra paralela
Para su uso con la herramienta de
presión.
Para su uso con el cilindro hidráulico.
Conjunto de herramientas con instruc-
ciones 3HAC056526-002 incluidas.
Conjunto de herramientas con instruc-
ciones 3HAC056526-002 incluidas.
Se utiliza para sustituir los ejes del
brazo superior junto con una herramien-
ta de presión de glicerina.
Se utiliza para liberar los frenos del
motor.
Se utiliza para sujetar el brazo paralelo
contra el brazo inferior
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
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