ABB IRB 8700 - 550/4.20 Manual Del Producto página 278

4 Reparación
4.5.1 Sustituir el brazo superior
Continuación
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278
Acción
Coloque una arandela de ajuste de 2,5 mm
entre los brazos inferior y superior, en el
mismo lado del eje que se está retirando.
Fije la herramienta de retirada.
Recomendación
La forma de usar la herramienta de retirada
se describe en las instrucciones
3HAC056526-002 que se suministran con
la herramienta.
¡CUIDADO!
El eje, incluida la herramienta de retirada,
pesa aproximadamente 25 kg.
Fije el eje y la herramienta de retirada al
brazo superior utilizando las argollas de
elevación y una eslinga redonda corta. Se
hace así como precaución de seguridad.
Recomendación
La forma de sujetar la herramienta de reti-
rada y el eje se describe en las instruccio-
nes 3HAC056526-002 suministradas con
la herramienta.
¡CUIDADO!
Manténgase alejado de cualquiera de los
lados del robot mientras se retira el eje.
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Nota
Arandelas de ajuste de herradura 2,5 mm:
3HAC038174-063
xx1600000076
Herramienta de retirada 3HAC056095-003
Conjunto de herramientas con instruccio-
nes 3HAC056526-002 incluidas.
xx1600000077
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F