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Retirada de los tornillos de fijación de la primera área
Retire los tornillos de fijación de la primera de las tres áreas de tornillos. Retire
los tornillos que sujetan la caja reductora del eje 2 al brazo inferior. así como los
que sujetan la caja reductora del eje 3 al brazo paralelo.
1
2
Desatornillado de las abrazaderas que sujetan el arnés de cables al brazo inferior
1
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
Acción
Afloje y retire los tornillos de fijación que
sujetan la caja reductora del eje 2 al brazo
inferior que es posible alcanzar en este
momento.
Afloje y retire los tornillos de fijación que
sujetan la caja reductora del eje 3 al brazo
paralelo que es posible alcanzar en este
momento.
Acción
Desatornille los tornillos de las dos abraza-
deras que sujetan el arnés de cables al in-
terior del brazo inferior.
Para poder retirar el arnés de cables más
adelante, es necesario desatornillar las dos
abrazaderas del interior del brazo inferior
en esta etapa. Será muy difícil llegar a los
tornillos de la abrazadera una vez que la
posición del robot cambie.
Nota
El acceso a los tornillos se realiza desde
el exterior.
© Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.5.6 Sustitución del brazo inferior completo
Nota
Nota
xx1500002694
xx1500002695
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
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