ABB IRB 8700 - 550/4.20 Manual Del Producto página 219

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Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
Acción
Si es necesario, desconecte la unidad de liberación
de frenos (conectores X8, X9 y X10).
Retire los tornillos con arandelas que sujetan la
abrazadera con la unidad de SMB.
Tire con cuidado y levemente hacia fuera de la unidad
SMB y desconecte los conectores de la tarjeta de
SMB:
• R1.SMB1-3, R1.SMB4-6 y R2.SMB
• Conector del cable de la batería R2.G.
Desconecte el cable de la batería presionando
el labio superior del conector R2.G para soltar
el retenedor mientras tira del conector hacia
arriba.
Retire con cuidado la unidad de SMB.
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4 Reparación
4.4.1 Retirada del arnés de cables
Continuación
Nota
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xx1300000730
xx1300000728
xx1700000993
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