ABB IRB 8700 - 550/4.20 Manual Del Producto página 288

4 Reparación
4.5.1 Sustituir el brazo superior
Continuación
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288
Acción
Limpie la junta tórica en su acanaladura de
la tuerca KM.
Recomendación
Aplique un poco de grasa a la junta tórica
para un mejor ajuste.
Aplique fijador de roscas y vuelva a montar
la tuerca KM.
Apriete la tuerca KM con el Tuerca KM de
manguito.
Limpie el eje.
Fije la sujeción del reloj comparador en los
orificios del lado del eje 3, con el reloj
comparador contra el lateral del eje 2.
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Nota
xx1600000188
Loctite 243
xx1600000192
Tuerca KM de manguito D=152 L=220:
3HAC038174-067
Par de apriete: 300 Nm
xx1600000187
Valor del reloj comparador: 0,38 mm.
xx1700000970
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F