ABB IRB 8700 - 550/4.20 Manual Del Producto página 59

2.3.1 Elevación del robot con el conjunto del accesorio para carretilla elevadora instalado
Preparativos antes de conectar el conjunto del accesorio para carretilla elevadora
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Puntos de fijación del conjunto del accesorio para carretilla elevadora
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Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
Acción
Retire cualquier herramienta conectada a la brida
giratoria.
Nota
No se permite el montaje de ninguna herramienta
en el robot al elevar el robot con el conjunto del
accesorio para carretilla elevadora.
Mueva el robot hasta su posición de transporte:
• Eje 1: -90° o 90°
• Eje 2: -65°
• Eje 3: 2°
• Eje 4:
• Eje 5: 90°
• Eje 6: -90°
Nota
La figura muestra la posición de transporte de un
robot no equipado. Si el robot está equipado, esto
debe tenerse en cuenta al elevar el robot.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Acción
Los puntos de fijación del conjunto del accesorio
para carretilla elevadora pueden encontrarse en
las cuatro esquinas de la base.
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2 Instalación y puesta en servicio
Nota
Nota
No se permite ninguna carga adi-
cional en el robot.
El paquete de cables del Dress-
Pack puede dejarse montado
siempre y cuando se haya retirado
la herramienta.
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Nota
xx1500002297
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Continuación
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