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Preparativos antes de desconectar los cables de las unidades SMB y BU
1
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
Acción
Si todavía no lo ha hecho, desatornille los
tornillos que sujetan las dos abrazaderas
de cables dentro del brazo inferior.
Nota
El acceso a los tornillos se realiza desde
el exterior.
Retire las guías para cables superior e in-
ferior.
Retire con cuidado el arnés de cables del
brazo inferior.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del ro-
bot.
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4 Reparación
4.4.1 Retirada del arnés de cables
Nota
xx1500002695
xx1600000075
La figura muestra las posiciones de las
guías para cables.
Nota
Continúa en la página siguiente
Continuación
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