ABB IRB 8700 - 550/4.20 Manual Del Producto página 418

4 Reparación
4.5.6 Sustitución del brazo inferior completo
Continuación
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Montaje del arnés de cables en el brazo inferior
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418
Acción
Limpie el extremo del eje.
Retire la arandela de ajuste de herradura.
Acción
Lleve el arnés de cables hacia arriba para
hacerlo pasar a través del brazo inferior.
Nota
Asegúrese de que el arnés de cables gire
una revolución entre las abrazaderas supe-
rior e inferior dentro del brazo inferior al
volver a colocarlo.
Monte las dos abrazaderas de cables den-
tro del brazo inferior.
Nota
El acceso a los tornillos se realiza desde
el exterior.
Monte las guías para cables superior e in-
ferior.
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Nota
Nota
Tornillos M6x16 (4 uds.)
xx1500002695
xx1600000075
La figura muestra las posiciones de las
guías para cables.
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F