ABB IRB 8700 - 550/4.20 Manual Del Producto página 640

4 Reparación
4.7.5 Sustitución del motor del eje 6
Continuación
8
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Conexión de los cables de motor del eje 6 - Paso 2
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2
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Acción
Fije el motor.
Asegúrese de que la junta queda montada
correctamente.
Desconecte la alimentación de 24 V CC.
Acción
Conecte de nuevo los conectores al motor
del eje 6.
Nota
Coloque el cable de resolver debajo del
cable de motor.
Asegúrese de que la junta de la cubierta
del motor no presente daños.
Nota
Sustituya en caso de daños.
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Nota
Par de apriete: 24 Nm
Tamaño de tornillo: M8x25 quality 12.9
Gleitmo (4 unidades)
xx1500003097
Nota
xx1300000488
xx1500003095
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F