ABB IRB 8700 - 550/4.20 Manual Del Producto página 686

4 Reparación
4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación
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Acción
Antes del montaje de los contactos R1.MP-
A y R1.MP-B, asegúrese de que el orificio
para el pasador 1, de igual modo que el
código de barras, quede en el lado izquier-
do. Consulte la figura.
Monte el R1.MP-A y los contactos de
R1.MP-B.
Nota
Haga pasar los cables uno sobre otro a
través de la base sin que se trencen.
Asegúrese de que el cable de señales
R1.SMB pase por debajo de la manguera
de aceite y por encima de los cables
R1.MP, a través de la base.
Monte el cable R1.SMB, con el rebaje
grande apuntando hacia arriba a la dere-
cha.
Recomendación
Utilice una Llave para bujías (o similar).
xx1200000888
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Nota
A
B
xx1600000078
A Código de barras
B Orificio para pasador 1
xx1500003083
Tornillos de M6X20 de acero inoxidable (4
uds.)
Llave para bujías
xx1500003084
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F