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4 Reparación
4.7.5 Sustitución del motor del eje 6
Continuación
Fijación del motor del eje 6
1
2
3
4
Continúa en la página siguiente
638
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Para liberar los frenos, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V CC.
Conecte al conector R2.MP6:
•
pin 2 = 24 V
•
pin 5 = 0 V
Asegúrese de las chavetas tengan suficien-
te grasa antes de montarlas.
En caso contrario, aplique 1 gram de grasa.
¡CUIDADO!
Siempre que separe o junte un piñón del
motor y un cubo, puede dañar las chavetas
si aplica una fuerza excesiva.
© Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Grasa: Castrol Molub. Alloy 777-1 NG
xx1500002346
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
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