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4 Reparación
4.5.6 Sustitución del brazo inferior completo
Continuación
6
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Preparativos antes de volver a montar los ejes del brazo superior
Haga los preparativos a ambos lados del robot y en ambos ejes del brazo superior.
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Acción
Coloque una eslinga redonda alrededor de
la muñeca y en una grúa puente (o similar).
Estire los accesorios de elevación para
sostener así el peso del brazo superior.
Ajuste los accesorios de elevación en caso
necesario.
Acción
Elimine cualquier residuo de Loctite y otra
suciedad de los ejes y de los orificios en
los que deben montarse los ejes.
© Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Eslinga redonda 3 m: Capacidad de eleva-
ción: 2 000 kg
xx1500002714
xx1500002724
Nota
xx1500002731
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
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