Tabla de contenido
Publicidad
4.5
Brazos superior e inferior ....................................................................................
4.5.1
Sustituir el brazo superior .........................................................................
4.5.2
Sustitución de la muñeca ..........................................................................
4.5.3
Sustitución de la unidad del eje 6 ...............................................................
4.5.4
Sustitución de la brida giratoria ..................................................................
4.5.5
Sustitución de la brida giratoria de proceso ..................................................
4.5.6
Sustitución del brazo inferior completo ........................................................
4.5.7
Sustitución del brazo paralelo ....................................................................
4.6
Bastidor y base .................................................................................................
4.6.1
Sustitución del contrapeso .......................................................................
4.6.2
Sustitución del pasador de tope mecánico ..................................................
4.6.3
Sustitución de la barra paralela ..................................................................
4.6.4
Descarga y restauración de la unidad de equilibrio .......................................
4.6.5
Sustitución de las unidades de equilibrio .....................................................
4.7
Motores ...........................................................................................................
4.7.1
Sustitución del motor del eje 1 ..................................................................
4.7.2
Sustitución de los motores del eje 2 y el eje 3 ..............................................
4.7.3
Sustitución del motor del eje 4 ..................................................................
4.7.4
Sustitución del motor del eje 5 ..................................................................
4.7.5
Sustitución del motor del eje 6 ..................................................................
4.8
Cajas reductoras ...............................................................................................
4.8.1
Sustitución del cubo ................................................................................
4.8.2
Sustitución de la caja reductora del eje 1 .....................................................
4.8.3
Sustitución de la caja reductora del eje 2 .....................................................
4.8.4
Sustitución de la caja reductora del eje 3 .....................................................
4.8.5
Sustitución de la caja reductora principal del eje 4 ........................................
4.8.6
Sustitución de la caja reductora del eje 6 .....................................................
5
5.1
Introducción a la calibración ................................................................................
5.1.1
Introducción y terminología de calibración ...................................................
5.1.2
Métodos de calibración ............................................................................
5.1.3
Cuándo realizar la calibración ...................................................................
5.2
Marcas de sincronización y direcciones del movimiento de ejes ................................
5.2.1
Marcas de sincronización y sincronización de la posición de los ejes ................
5.2.2
Sentidos de movimiento de calibración para todos los ejes .............................
5.3
Actualización de los cuentarrevoluciones ..............................................................
5.4
Calibración con el método Axis Calibration ...........................................................
5.4.1
Descripción de Axis Calibration .................................................................
5.4.2
Herramientas de calibración para Axis Calibration .........................................
5.4.3
Ubicación para instalación de las herramientas de calibración .........................
5.4.4
Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración ..........................
5.5
Verificación de la calibración ...............................................................................
5.6
Comprobación de la posición de sincronización ......................................................
6
6.1
Información medioambiental ...............................................................................
6.2
Achatarramiento del robot ...................................................................................
6.3
Retirada del servicio de la unidad de equilibrio .......................................................
7
7.1
Introducción .....................................................................................................
7.2
Normas aplicables .............................................................................................
7.3
Conversión de unidades .....................................................................................
7.4
Uniones con tornillos ........................................................................................
7.5
Especificaciones de peso ...................................................................................
7.6
Conjunto de herramientas estándar ......................................................................
7.7
Herramientas especiales ....................................................................................
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
© Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Contenido
255
255
311
330
350
354
357
440
527
527
534
540
557
562
573
573
585
601
613
628
643
643
650
692
733
776
802
813
813
813
814
816
817
817
818
819
823
823
826
829
831
838
839
841
841
843
844
847
847
848
850
851
854
855
856
7
Publicidad
Tabla de contenido
