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Restaure la posición del brazo inferior
1
2
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
Acción
Libere los frenos del eje 3 y baje el brazo
paralelo hasta la posición de calibración.
Acción
Fije una eslinga redonda al brazo inferior.
Estire la eslinga redonda para sostener el
peso del brazo paralelo.
© Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.5.6 Sustitución del brazo inferior completo
Nota
xx1500002741
Nota
Eslinga redonda 2 m: Capacidad de eleva-
ción: 2 000 kg
xx1500002747
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
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