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2 Instalación y puesta en servicio
2.3.2 Conexión del robot y retirada del conjunto del accesorio para carretilla elevadora
Continuación
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Continúa en la página siguiente
66
Acción
Sujete el robot a los cimientos mientras la carreti-
lla elevadora todavía sujeta el robot por los aloja-
mientos para horquilla elevadora.
Apriete los tornillos de fijación más lejanos a los
accesorios para carretilla elevadora.
PELIGRO
NO encienda el robot hasta que esté sujeto a los
cimientos con los 12 tornillos de fijación.
Saque con cuidado la carretilla del conjunto del
accesorio para carretilla elevadora.
Retire los cuatro accesorios para carretilla eleva-
dora.
¡CUIDADO!
Cada alojamiento del accesorio para carretilla
elevadora pesa 18 kg. Tenga cuidado al manejar-
los.
¡CUIDADO!
El conjunto del accesorio para carretilla elevadora
debe retirarse siempre del robot antes de encen-
derlo. En caso contrario, el contrapeso colisionará
con los alojamientos del accesorio para carretilla
elevadora en determinadas posiciones.
© Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Tornillos de fijación: M24x100 (uno
en cada alojamiento)
Par de apriete, tornillos lubricados
(Molykote 1000): 550 Nm
Par de apriete, tornillos sin lubrica-
ción o con lubricación leve:
600-750 Nm, típico 650 Nm
xx1500002296
A
B
C
xx1400002588
A
Etiqueta CE
B
Alojamiento del accesorio pa-
ra carretilla elevadora (4 uds.)
C
Tornillos de fijación MC6S
20x60 8.8 (2 uds. x4)
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
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