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Equipo, etc.
Bolsa antiestática
Llave para bujías
Retirada del arnés de cables
Utilice estos procedimientos para retirar el arnés de cables.
Preparativos antes de retirar el arnés de cables
1
2
3
4
Acceso a los cables de la muñeca
1
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
Acción
Nota
La posición especificada es una posición
recomendada. En función de la herramienta
utilizada, es necesario mover uno o varios
ejes a otra posición.
Nota
Para evitar que la espiral del arnés de ca-
bles del portacables se desenrolle o quede
en una posición errónea, mantenga el eje
5 lo más cerca posible de los +90°.
Mueva el robot hasta la posición especifi-
cada:
•
Eje 1: 0°
•
Eje 2: posición de trabajo cómoda
•
Eje 3: posición de trabajo cómoda
•
Eje 4: 0°
•
Eje 5: +90°
•
Eje 6: En función de qué herramien-
ta se utilice, si sigue aún montada.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
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4.4.1 Retirada del arnés de cables
Referencia
Nota
-
Se utiliza para retirar y montar el
R1.SMB en la base.
Nota
Nota
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
205
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