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4 Reparación
4.8.6 Sustitución de la caja reductora del eje 6
Continuación
3
Montaje de la brida giratoria de proceso
1
2
3
4
5
Procedimiento final
1
2
Continúa en la página siguiente
810
Acción
Fije la brida giratoria con sus tornillos de
fijación y arandelas.
Acción
¡CUIDADO!
La brida giratoria de proceso pesa 50 kg.
Todos los accesorios elevadores deben
tener una capacidad adecuada.
Conecte los accesorios de elevación a la
brida giratoria de proceso.
Limpie las superficies de contacto.
Asegúrese de que la brida giratoria de
proceso quede montada de nuevo en la
posición correcta.
Fije la brida giratoria de proceso con sus
tornillos de fijación y arandelas.
Acción
Rellene la caja reductora con aceite.
Calibre de nuevo el robot.
© Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Tornillos de fijación: M12x40 12.9 Gleitmo
603 (27 uds.)
Par de apriete: 120 Nm
xx1500002318
Nota
Tornillos de fijación: M12x40 12.9 Gleitmo
603 (22 uds.)
Par de apriete: 120 Nm
Nota
Consulte
Cambio del aceite, caja reductora
del eje 6 en la página
174.
Axis Calibration se describe en
con el método Axis Calibration en la pági-
na
823.
La información general de calibración se
incluye en la sección
Calibración en la pá-
gina
813.
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
Calibración
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