ABB IRB 8700 - 550/4.20 Manual Del Producto página 476

4 Reparación
4.5.7 Sustitución del brazo paralelo
Continuación
Preparativos del eje 3 antes de elevar el brazo inferior completo
El brazo inferior completo se compone del brazo inferior junto con el brazo paralelo.
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Acción
Coloque una eslinga redonda en el brazo
paralelo y en una grúa puente (o similar).
¡CUIDADO!
El brazo paralelo pesa 255 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Tense los accesorios de elevación para
sostener así el peso del brazo paralelo.
Para liberar los frenos del eje 3, debe co-
nectar una fuente de alimentación de 24 V
CC.
Conecte al conector R2.MP3:
• pin 2 = 24 V
• pin 5 = 0 V
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Nota
Eslinga redonda 2 m: Capacidad de eleva-
ción: 2 000 kg
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Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F