ABB IRB 8700 - 550/4.20 Manual Del Producto página 616

4 Reparación
4.7.4 Sustitución del motor del eje 5
Continuación
2
3
Desconexión de los cables de motor del eje 5
1
Continúa en la página siguiente
616
Acción
Retire la cubierta de la muñeca.
Nota
No dañe el retén. Sustitúyalo si está daña-
do.
Nota
La posición del eje 4 depende del procedi-
miento en curso.
Corte la brida de cables que asegura el
cable del motor del eje 6.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
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Nota
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Nota
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F