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4 Reparación
4.8.6 Sustitución de la caja reductora del eje 6
Continuación
Retirada de la caja reductora
Utilice estos procedimientos para retirar la caja reductora.
Preparativos antes de retirar la caja reductora
1
2
3
4
5
Retirada de la brida giratoria
1
2
Continúa en la página siguiente
804
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará y lleve a cabo las acciones correspon-
dientes antes de iniciar el procedimiento
de reparación.
Mueva el robot hasta la posición cómoda
para la retirada de la brida giratoria. Esto
es especialmente importante al retirar la
brida giratoria de proceso más pesada.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Desmonte todas las herramientas y demás
equipos montados sobre la brida giratoria.
Drene la caja reductora del eje 6.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
Desatornille los 27 tornillos M12x40 y
arandelas que sujetan la brida giratoria.
© Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Consulte
Cambio del aceite, caja reductora
del eje 6 en la página
174.
Nota
xx1500002318
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
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