ABB IRB 8700 - 550/4.20 Manual Del Producto página 550

4 Reparación
4.6.3 Sustitución de la barra paralela
Continuación
Montaje de la barra paralela, extremo inferior
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Acción
Nota
Si se ha retirado la barra paralela del robot,
¡comience siempre el montaje por el extre-
mo inferior!
¡CUIDADO!
La barra paralela pesa 55 kg.
Coloque una eslinga redonda en la barra
paralela y en una grúa puente (o similar).
Estire con cuidado la eslinga redonda y
eleve la barra paralela hasta la posición de
montaje.
Coloque el extremo más bajo en posición
de montaje y aplique las piezas de la herra-
mienta de presión (herramienta de montaje,
placa de presión y placa redonda).
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Nota
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Eslinga redonda 1 m: Capacidad de eleva-
ción: 1 000 kg
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Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F