ABB IRB 8700 - 550/4.20 Manual Del Producto página 741

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Fijación de los tornillos de bloqueo al eje 2 y el eje 3
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Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
Acción
Retire el tapón de plástico del eje 3.
Nota
Conserve el tapón de plástico. Deberá
volver a colocarlo al finalizar el trabajo.
Acción
Mueva manualmente el robot hasta la posi-
ción de calibración.
Fije el eje 2 con un tornillo de bloqueo.
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4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Nota
xx1500002365
xx1500002366
Nota
xx1500002310
Par de apriete: 100 Nm
Tornillo de bloqueo, calidad 12,9, M20x150
xx1500002322
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4 Reparación
Continuación
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