ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 624

5 Reparación
5.4.3 Sustitución del tubular
Continuación
3
Procedimiento final
1
2
624
Acción
Vuelva a montar la cubierta con los cuatro torni-
llos.
Acción
Calibre el sensor de par de la unidad de articula-
ción del eje 4.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento. Consulte Prueba de funcionamien-
to después de la instalación, el mantenimiento o
la reparación en la página
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Nota
Tornillo de cabeza hexagonal:
M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4
uds.)
Par de apriete: 1,4 Nm
xx2300000833
Nota
Consulte
na 1105
92.
Manual del producto - CRB 15000
Calibración en la pági-
3HAC077389-005 Revisión: M