ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 628

5 Reparación
5.4.4 Sustitución de la carcasa de la muñeca
Continuación
Retirada de la carcasa de la muñeca
Utilice estos procedimientos para retirar la muñeca.
Preparativos antes de retirar la muñeca
1
2
Retirada de la cubierta del tubular
1
2
Retirada de la cubierta del eje 4
1
Continúa en la página siguiente
628
Acción
Mueva el robot hasta la posición de sincroniza-
ción.
¡CUIDADO!
Apague todos los suministros de alimentación
eléctrica del robot antes de iniciar los trabajos de
reparación.
Acción
Válido para CRB 15000-5/0.95
Retire la cubierta retirando los seis tornillos.
Deseche los tornillos. Deben utilizarse tornillos
nuevos al volver a colocar la cubierta.
Los nuevos tornillos se incluyen en la entrega de
repuestos de la unidad de articulación.
Vale para CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-
12/1.27
Retire las cubiertas retirando los tornillos.
Acción
Retire los tornillos de la tapa.
© Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Nota
xx2000002123
xx2300000841
Nota
xx2000002083
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M