ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 625

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5.4.4 Sustitución de la carcasa de la muñeca

Ubicación de la muñeca

La muñeca está situada en el lugar mostrado en la figura.

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Resumen del procedimiento de sustitución

Este es un breve resumen del procedimiento de sustitución, que contiene las

acciones más importantes que hay que realizar.

Manual del producto - CRB 15000

3HAC077389-005 Revisión: M

1 Retire la cubierta del tubular.

2 Separe el cableado entre el tubular y la unidad de inclinación (en la unidad

de articulación del eje 4).

3 Retire la unidad de inclinación y colóquela en un banco de trabajo.

5.4.4 Sustitución de la carcasa de la muñeca

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5 Reparación