Sustitución Del Rodamiento De Rodillos Esféricos De La Unidad De Equilibrio - ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto

4.5.3 Sustitución del rodamiento de rodillos esféricos de la unidad de equilibrio
Descripción general
Existen algunas diferencias entre los dos diseños del robot IRB 6640, el diseño 1
tiene:
El diseño 2 tiene:
La diferencia se describe en la sección
página
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
4.5.3 Sustitución del rodamiento de rodillos esféricos de la unidad de equilibrio
• una orejeta en el brazo inferior tal como se muestra en la figura del diseño
1.
• dos orejetas en el brazo inferior tal como se muestra en la figura del diseño
2.
54.
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Diseño 1 y diseño 2 del IRB 6640 en la
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4 Reparación
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