Señales De Seguridad; Señales De I/O De Seguridad - ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador

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8 Manejo de entradas y salidas, E/S
8.2.1 Señales de I/O de seguridad
8.2 Señales de seguridad
8.2.1 Señales de I/O de seguridad
Generalidades
En la forma básica y estándar del controlador, algunas señales de I/O están
dedicadas a funciones de seguridad determinadas. Aparecen enumeradas a
continuación, junto con una breve descripción de cada una.
Todas las señales pueden verse en el menú I/O del FlexPendant.
Señales de I/O de seguridad
La lista siguiente contiene las señales de I/O de seguridad utilizadas por el sistema
estándar.
Nombre de la se-
ñal
ES1
ES2
SOFTESI
EN1
EN2
AUTO1
AUTO2
MAN1
MANFS1
MAN2
MANFS2
USERDOOVLD
MONPB
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302
Descripción
Paro de emergencia de
la cadena 1
Paro de emergencia de
la cadena 2
Paro de emergencia
suave
Dispositivos de habilita-
ción 1 y 2 de la cadena
1
Dispositivos de habilita-
ción 2 y 2 de la cadena
1
Selector de modo de
funcionamiento de la
cadena 1
Selector de modo de
funcionamiento de la
cadena 2
Selector de modo de
funcionamiento de la
cadena 1
Selector de modo de
funcionamiento de la
cadena 1
Selector de modo de
funcionamiento de la
cadena 2
Selector de modo de
funcionamiento de la
cadena 2
Sobrecarga, salida digi-
tal de usuario
Pulsador Motors ON
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Estado de valor de
De - A
bit
1 = Cadena cerrada
De la placa de panel al
ordenador principal
1 = Cadena cerrada
De la placa de panel al
ordenador principal
1 = Paro suave habili-
De la placa de panel al
tado
ordenador principal
1 = Habilitado
De la placa de panel al
ordenador principal
1 = Habilitado
De la placa de panel al
ordenador principal
1 = Seleccionado au-
De la placa de panel al
tomático
ordenador principal
1 = Seleccionado au-
De la placa de panel al
tomático
ordenador principal
1 = Seleccionado ma-
De la placa de panel al
nual
ordenador principal
1 = Seleccionado ma-
De la placa de panel al
nual a máxima veloci-
ordenador principal
dad
1 = Seleccionado ma-
De la placa de panel al
nual
ordenador principal
1 = Seleccionado ma-
De la placa de panel al
nual a máxima veloci-
ordenador principal
dad
1 = Error, 0 = Correc-
De la placa de panel al
to
ordenador principal
1 = Pulsador presiona-
De la placa de panel al
do
ordenador principal
3HAC16590-5 Revisión: R

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